Если этот человек сам не просит у Вас его простить, то нет необходимости ему прощать.

Однако, если он раскаялся и просит простить его, очень важно это сделать, несмотря на то, что он причинил Вам много боли. Ведь у каждого из нас, к сожалению, есть немало грехов по отношению к Творцу, и каждый из нас желает, чтобы Всевышний, несмотря на это, простил ему. И так сказали наши мудрецы (Йома, 23а): «Тому, кто прощает обидчику, Бог отпускает все грехи».

Пишет Рамбам (Законы раскаяния, 2:10):

«Человек не должен проявлять жестокость, отказываясь простить обидчика; следует быть отходчивым и негневливым. И когда виновный просит у обиженного им прощения, тому следует простить его от всего сердца и от всей души. Даже тому, кто причинил тебе много зла, не следует мстить, не следует припоминать ему этого».

Еще об этом читайте тут.