По закону можно, так как нет опасений травмы – в большинстве случаев при этом кровь не проливается. Но лучше этого избегать, как написано в Лекет Йошер (ч. 2, Йоре Деа 36:2), что «Трумат а-Дешен» не позволяет сыну стрич бороду отцу, как бы не нанести травму, даже если тот сказал заранее, что прощает. Если же нет другой возможности, пусть сын сделает это. И если, не дай Б-г, поранит отца, это засчитается как ошибка при исполнении заповеди, и не будет наказания.